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蘇易衡Water隊隊長的大學夢想之旅

蘇易衡是信息科大自動化學院自控1205卓越班的學生。回憶起四年的大學生活,他覺得印象最深刻的是小營南校區4教3007教室的白熾燈光。在3007教室的燈光下,他從師兄田野手中接過4次斬獲RoboCup機器人世界杯中型組冠軍的Water隊隊長的重任,并由此開始了自己的夢想之旅。
夢想的起點

5年前,青澀靦腆的蘇易衡告別河南家鄉父老,前往信息科大追尋自己的青春之夢。大學究竟是什么樣的?自己的夢想是什么?他的腦海里并不清晰。報到前一天,父親以過來人的身份告訴他:“大學就是刷績點,把能拿的獎學金都拿到,你就成功一半了!”帶著這樣的囑托,大一第一學期,蘇易衡整日圍著圖書館和教學樓轉。看書、學習、上課……雖然過得很充實,但他總覺得這并不是自己想要的生活。

2013年春天的一個下午,小營校區五號公寓前人頭攢動,十分擁擠。蘇易衡擠進去一看,原來是Water隊在招新。雖然對Water隊和機器人一無所知,但他還是抱著試試看的想法,填寫好申請表交了上去。第一次,他和一幫“青瓜蛋子”來到了南校區由廠房改造的4教3007教室。教室里,各種電機橫七豎八擺放著,一群同學席地而坐,中間一個學長侃侃而談,內容是51單片機最小系統。現場熱烈的氛圍吸引了蘇易衡,參與到了討論之中。就這樣,蘇易衡正式成為了Water隊的一員。

對于蘇易衡來說,剛入隊時最難的一件事就是做單片機最小系統。由于完全沒有基礎,所有的元器件、代碼、電路都要從頭開始學習。在短時間內,蘇易衡硬生生和大伙開始啃本屬于大三的課程《單片機原理》。“現在半小時能做完的東西,當時整整摸索了一個星期”,蘇易衡說。經歷了一段時間的摸索,項目小組的幾名成員設計并制作出了第一個系統。但這個作品卻讓他們喜憂參半:喜的是程序證明了他們的想法可行,憂的是探索中的階段性環節暴露出了不少問題。蘇易衡和同學們不斷積累經驗,并積極參與隊里的系統培訓。在學長的指導下,蘇易衡又自學了VC編程、電路、圖像處理等技術及應用原理,之后便開始拿著這些半生不熟的知識開始設計、改造機器人。

在隊里兩年,蘇易衡跟著大伙轉戰中國乃至世界各地,從開始幫著推拉搬運機器,到后來逐漸開始設計程序、維修機器,再到后來組織大家培訓學習。漸漸地,他明白了一個道理:具備理論基礎,僅僅是一個良好的開始;真正將頭腦中的想法搬到現實中來,需要的是汗水。漸漸地,他也感覺自己通過比賽,懂得了溝通與合作的重要,并學會了從別人的想法中汲取營養的方法。他日漸開朗,結識了很多朋友,還當上了Water隊隊長。在Water隊,蘇易衡開啟了自己的夢想——做個機器人專家!

“Water隊是我們學校延續近10年的機器人科技創新小組,有非常優良的以老帶新、傳幫帶的好傳統和好機制。在這里,我學到了很多。這是我夢想的一個起點!”蘇易衡說。

鍥而不舍的追夢之途

在Water隊呆了一年后,蘇易衡的父親老蘇發現兒子不知不覺間培養了新的“條件反射”——看到什么東西都想改成電動的。“新買的帶感應的鏡子,他說我也會做。到醫院看到病人輸液,他說有個輸液報警器就好了!”老蘇覺得兒子有點讓他捉摸不透,不知道這是蘇易衡一時的想法還是認真的思索。

后來的事實證明,蘇易衡對新鮮事物保持著濃厚而持續的興趣。他一看到能夠獲得人體意識和想法的傳感器,就想用它做點什么。幾乎每次課后,他都會追著班主任吳迎年老師咨詢相關原理。一來二去,吳老師認識了這個勤學好問的清秀少年。吳老師給他指了個方向:“你可以嘗試下腦電波傳感器,看看是否能夠幫助人們解決具體生活的問題。”那時,適逢英國機械工程師學會的一個國際競賽正在報名中,主題是為中風病人設計輔助器械,幫助他們提高生活品質。基于中國逐漸進入老齡化社會的大背景,未來老年人和殘疾人將會有更多的實際需求,蘇易衡決定做個腦電波控制的輪椅。在吳老師的指導下,蘇易衡抱著試試看的想法,開始申請國家大學生科技創新項目。幸運的是,蘇易衡獲得了一筆科研資助。他開始大膽地采用物聯網控制、新一代傳感器等技術制作腦電波輪椅。為了更好地指導蘇易衡和他的項目,吳老師每周都會利用一個晚上的時間,為包括腦電波輪椅團隊在內的本科生科技創新項目小組答疑解惑。吳老師還邀請北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院物聯網、云制造方面的專家張霖教授和陶飛教授擔任顧問,共同討論和破解遇到的難題。功夫不負有心人,經過無數次的討論、刪改和實驗,國家級大學生科技創新項目階段性研究成果“腦電波輪椅”獲得了2015首都大學生“挑戰杯”一等獎。該項目還在該年北京市科委組織的公眾參與創新行動計劃(第一季)中被評為優秀項目,受到了中央電視臺、北京電視臺的高度關注。

從最初抱著試試看的想法開始,到在首都大學生“挑戰杯”中登頂,蘇易衡的逐夢之途并非一帆風順。但他也在超越自己中收獲了成長,并朝著夢想邁進。蘇易衡動情地說:“這是大家用執著、耐心和智慧凝結的作品。能否獲獎并不是很重要,重要的是在這個過程中收獲了挑戰杯的精神——銳意創新、挑戰自我。”

下一個夢想

在第19屆RoboCup機器人世界杯中型組賽上,Water隊第四次摘得世界冠軍后,蘇易衡也松了口氣。同樣在4教3007教的白熾燈下,蘇易衡把隊長的重任交給了機電學院的李淵——一個同樣熱愛機器人的同學。蘇易衡交接給學弟學妹的,還有國內機器人比賽ROBOFEST負責人找Water隊做的4個項目。

從Water隊卸任后,蘇易衡開始追求自己的下一個夢想——繼續深造和創業。緊張的學習之余,蘇易衡與機電學院新疆小伙阿布都依木疆研發“輸液報警器”,并得到了學校的大力支持。“這個項目已經首批入駐學校大學生創新創業基地。我希望這個項目可以做好,并成功孵化!”蘇易衡說。

現在,蘇易衡已經成功考取信息科大研究生,并將跟隨張奇志教授展開家庭服務機器人的研發。在新生開學典禮上,他代表所有的2016屆研究生發言:“讓我們秉承‘勤以為學信以立身’的校訓精神,用理性明辨是非、用堅持克服困難、用信念堅定理想、用汗水澆灌夢想,用實際行動證明自己是一名合格的信息科大人!”他深切地愛著這所培養他四年的大學,因為這里有一幫熱愛科技創新的學生,一套完整的鼓勵有夢想的學生創新創業實踐的平臺體系,還有一群為了幫助學生實現夢想而付出努力和汗水的老師。在這里,他將繼續追逐做機器人專家的夢想。
時間:2023-01-02 作者:多彩大學生網 來源:多彩大學生網 關注:
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