王雪雁,世界冠軍WATER隊“教主”,帶著一幫學生進行著具有金屬感和現(xiàn)代感的機器人比賽,一定是一位霸氣十足,殺伐決斷的高冷女神。如果不是面對面采訪,真不敢相信眼前這個象媽媽一樣溫柔樸素的女士,就是聞名遐邇的WATER隊負責人——王雪雁。采訪地點是在機電學院的實驗機房進行,這也正是王老師目前的工作地點。
據(jù)王老師介紹,學校從1999年建立了實驗機房,但是那個時候并不主張向學生開放機房進行試驗研究,直到2006年國家鼓勵學生科技創(chuàng)新,這才為那些熱愛科學技術的青年學生們打開了便捷的大門。
2013年7月,在17屆RoboCup機器人世界杯中,北京信息科技大學的WATER機器人隊重新奪回RoboCup中型組冠軍,實現(xiàn)了我校RoboCup中型組中三次世界冠軍的殊榮。今年7月,在第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中,“Water”足球隊經(jīng)過激烈比拼,又勇奪中型組足球機器人世界杯亞軍,規(guī)定項目冠軍,自選項目季軍,取得了歷史新突破。其中中型組技術挑戰(zhàn)賽規(guī)定項目冠軍是我國自參加該項目以來取得的首個冠軍,同時也是中國隊伍首次在同一組別的世界杯比賽中取得的最好成績。WATER隊在世界大舞臺上摘金奪銀,當記者問道WATER隊的組建與成長歷程時,王老師的眼中閃爍著驕傲與自豪的光芒,談及這些隊員,她就像談論著自己的孩子,陳嵩、黃斌……她信手拈來。她還記得WATER隊的最早的創(chuàng)建與參與人名叫陳嵩,他讀中學時就非常熱愛科技創(chuàng)新,讀大學后依然興趣不減。為了幫助孩子們更好進行實驗,王老師積極學校與溝通,在學校的大力支持下,逐步解決了場地和經(jīng)費。2007年,WATER隊第一次參加中國機器人大賽,由于經(jīng)費有限,條件非常簡陋,大家都抱著重在參與的心態(tài),并沒有指望能得什么獎。那時機器人的制作材料都是從二手市場所購買,或者自己就地取材,廢物利用。比如把卡車的車燈當做機器人身上的反光鏡。“出戰(zhàn)”之前,王老師還在到處借筆記本電腦。那年在比賽之前和隊員熬夜調(diào)試機器人,卻沒想到由于材料的簡陋,開賽當日電機被燒,大家無功而返。但那次比賽讓大家看到了很多不一樣的東西,為以后的發(fā)展奠定了基礎。
WATER隊作為一個機器人的愛好者組織,現(xiàn)在面向全校招新。目前WATER隊的繼任隊長是2013級的李淵同學,記者有幸采訪到了他和隊員陳濤。提起對王老師的印象,他們幾乎是異口同聲說出了“和藹親切”的字眼。隊長李淵告訴記者,王老師是自己的班主任,對于班里的每一位同學她都照顧有加,每學期開學一定會召開鼓勵大會,希望同學們明確方向,努力學習。在WATER隊里,王老師身兼多職,既是指導老師,也是“媽媽”一樣的大管家。每次比賽,都是由她為隊員們做好一切后勤保障工作,例如訂車票、辦理護照等等。在住宿方面,也將隊員們的安全放在第一位,在伙食上為大家嚴格把關。李淵告訴記者:“每次外出比賽都很疲累,在大家都休息的時候,王老師還要忙碌著為我們?nèi)ベI飯,非常照顧我們。”隊員陳濤說自己屬于“半路出家”,加入隊伍的時間不是很久,但他認為王老師是他所見過的最親切、最平易近人的老師。“她一點也不古板,很客氣,經(jīng)常微笑著和我們交談,絲毫感覺不到距離感。”陳濤回憶到。
從大一開始,現(xiàn)在的WATER隊每周會進行1—2的電腦編程培訓,熟悉基本控制方法;入隊半年后,隊員就可以接觸機器人,了解和熟悉所使用的程序,之后就要開始獨立進行策略程序的編寫。“機器人的實戰(zhàn)程序是永無止境的。”王老師說:“好比人類,面對不同的情況會有很多種反應。在足球比賽中,也許我們一開始為機器人設定了五種反應,但這是遠遠不夠的,因此我們需要不斷地實踐和編寫新的程序,以使機器人更加靈活,讓它處于一種永遠在更新進步的狀態(tài),這樣才能更好地面對比賽中的各種突發(fā)情況。”一點點起步的WATER隊,技術水平如今已經(jīng)達到了國內(nèi)、國際第一。談起WATER隊的下一步計劃,王老師說:“第一個就是要再奪回RoboCup中型組的世界冠軍。2014年的比賽的世界亞軍不是我們所期望的結局。”對于這場比賽,王老師總結了失敗的原因:“荷蘭隊的守門員很厲害,防守做到了‘天衣無縫’。而我們最大的優(yōu)勢就是機器性能的更新程度,機器人球員們的靈活性非常強。目前我們正在對守門員的性能進行改進,力求最大的突破。不過對于馬上要開始的華北五省機器人大賽,WATER隊充滿信心,志在必得。”
這個“教主”一點兒也不冷。20年來,她將自己的一切精力都奉獻給了學生科技創(chuàng)新工作,在她看來,每一個對于機器人抱有興趣和熱情的學生,都值得她奉獻投入。這個“教主”很溫柔,她是學生科技創(chuàng)新的溫柔守望者,她堅定地支持著每一位莘莘學子在這條路上創(chuàng)造出更多輝煌。