2008年秋天，一個戴著眼鏡的文靜男孩拿著錄取通知書，站校門外怔怔地看著門內的一切，充滿了新奇與夢想。他沒想到，4年之間，他會同這所新大學如此快速地成長。他就是黃斌，來自機電工程學院機械設計制造及其自動化專業。

因對機器人的無比熱愛，黃斌進入大學不久，在老師的推薦下，加入了足球機器人“Water”隊。他從此作為“Water”的一員，與整個團隊“南征北戰”，并取得了驕人的戰績：2009年12月在上海獲得中國機器人足球錦標賽(RoboCup)2009屆中國公開賽中型組亞軍，2010年7月在鄂爾多斯獲得RoboCup2010屆中國公開賽中型組冠軍……；他所在的團隊還站在了“世界之巔”，2011年7月在土耳其伊斯坦布爾舉行的第15屆RoboCup機器人世界杯賽上，“Water”在中型組決賽中以6:5的比分再次擊敗荷蘭埃因霍溫科技大學的“TU/e”隊，以13戰全勝、進98球失9球的驕人戰績，成功衛冕機器人世界杯冠軍，為國家贏得了榮譽。

勤奮學習真誠服務

在許多同學眼中，黃斌是一個不善言談的人，而在采訪的過程中，每當記者談到他熱愛的事情尤其是機器人時，他總是滔滔不絕。小時候，黃斌就是一個喜歡思考、愛動腦筋的孩子，他有一大興趣愛好就是放學后和爸爸下象棋，除了象棋，在平時他還會寫毛筆字，打乒乓球。到了大學，黃斌在課余時間最喜愛的體育運動就是羽毛球。

黃斌并不是所謂的天才，能夠取得優異的學習成績，在各類競賽展現兩好的綜合素質，靠的是自己平時的努力。他在課堂上認真聽講，課后再復習3至4小時，這樣他就可以基本掌握課堂內容。老師們非常支持他參加比賽，有一次，他因為準備比賽沒有時間完成課堂作業，任課老師在了解情況后，免除了他的作業，并更加關注他的學習。付出得到了回報，黃斌獲得了3次一等獎學金、1次二等獎學金和國家勵志獎學金、北京信息科技大學TRS獎學金，并獲得了校級“三好學生”的榮譽稱號。

作為班級的學習委員，黃斌經常輔導同學們的學習。在考試前，班里的同學經常會遇到這樣那樣的學習問題，黃斌在了解到這一情況后，經常組織同學們進行考前答疑，或是由他自己親自解答，或是將問題收集起來，交給老師集中解答。在考前，他還會組織成績較好的同學進行集體講課，這些同學都是自愿報名，為同學們答疑解惑。

迎難而上勇創佳績

一談到機器人和機器人大賽，黃斌的話匣子一下子打開了，各種專業術語接踵而至。他介紹說，機器人足球比賽涉及人工智能、機器人學、通訊、傳感、精密機械和仿生材料等諸多領域的前沿研究和技術集成，實際上是高技術的對抗賽。

與黃斌的交談中，過去的驕人戰績只是被他稍微提及，他與記者聊得更多的是比賽過程中到的種種困難。無論在場上還是場外，他們會遇到許多棘手的問題和挑戰，但是他們善于把壓力轉化為動力。其中首當其沖的就是來自各支強隊的挑戰，RoboCup機器人世界杯賽共有40多個國家500多所高校參賽，高手如云，國內排名最高的國防科技大學也不過排在第八名。與這樣的強隊們同場競技，黃斌和他的隊伍在感到緊張之余，還感到無比激動。

機器人大賽的規則每年都會變，因此，每次準備比賽，他們都必須根據最新的規則編寫程序，這大大提高了他們準備階段的工作量。黃斌說，他們除了要面對場上的威脅，場下的不確定因素和困難也是真正的“敵人”，機器人的傳球定位問題就是其中之一。我們知道，機器人不像人類知道足球的具體位置，只能對足球的位置進行精確的坐標定位，只要稍有傾斜就會產生巨大誤差。為此，黃斌和其他隊員進行了大量測試。

機器人的功率加大后，很容易造成急停后機身向前傾倒的問題，為此，黃斌和他的隊伍進行了大量實驗論證，最終找到了解決方案。他們在編程中加了一個函數，令其曲線加速，同時在機器人機身下方加上一個小墊子作支撐，從而有效地解決了這一問題。

除了要解決機器人本身的技術難題，訓練場地有限的問題也著實困擾了他們。學校的場地小于比賽標準場地，這對坐標定位激起精確的機器人比賽訓練來說，造成了很大的困擾。這就是“Water”隊在比賽中總是一開始大比分落后，可最后卻能贏的重要原因。在比賽時，他們每人盯一臺機器人，隨時進行行動記錄，并在訓練結束后將數據匯總，進行調試，在進行5至6場比賽后，他的“機械軍團”就會進入最佳狀態。

黃斌正在備考機器人專業的研究生。機器人雖然與他的專業相關性不大，但深入了解這一領域特別是參加比賽后，他希望自己能向這個方面發展。參加機器人比賽，不僅學到了機器人的相關知識，更接觸到了來自世界各大名校的優秀學子，在交流中獲得了啟發，也為他提供了前進的動力。行者無疆，相信黃斌會與機器人一起越走越遠……