多彩大學(xué)生8月19日電 （通訊員 馬楊飛菲）百年學(xué)府經(jīng)風(fēng)雨，幾般遷移歲月稠。值此南航七十年校慶之際，我們團(tuán)隊將通過穿越機對南航三個校區(qū)以第一人稱的視角進(jìn)行航拍，讓大家從另一種角度來欣賞南航的美。后期我們也會將視頻制作成片，以此來向母校七十年誕辰獻(xiàn)禮。同時穿越機運動作為近年新興的三大“智能科技運動”之一，在國內(nèi)國際上都發(fā)展迅速，作為大學(xué)生無人機愛好者聚集地的南航，穿越機運動也正是我們所喜愛與向往的智能運動。航模隊微型飛行器項目組想通過自己的方式對即將迎來新一批大學(xué)生的南航校園進(jìn)行宣傳—第一人稱視角穿越機航拍計劃。
    在前期工作中，團(tuán)隊成員分成兩批進(jìn)行實踐，其中一批進(jìn)行航拍環(huán)境確認(rèn)并進(jìn)行航拍，另外一批通過問卷模式對穿越機了解程度進(jìn)行調(diào)查。
    7月12日，團(tuán)隊成員陸續(xù)開展穿越機設(shè)計工作。設(shè)計穿越機的第一步是確定穿越機尺寸以此確定所用機架大小，此外，團(tuán)隊成員根據(jù)場地情況對穿越機的尺寸選擇進(jìn)行調(diào)整，通常情況，在障礙物較多的情況下會選擇使用小型號的圈圈機，因為圈圈機的外包圍可以遮擋住螺旋槳，以防一些可避免的碰撞發(fā)生，圈圈機的尺寸選擇大概在2.5寸左右。此外，由于穿越機不同的用途，會選擇不同的機架構(gòu)型，團(tuán)隊成員所設(shè)計的穿越機采取了寬X花飛機架。以機架尺寸和構(gòu)型為依據(jù)選擇相應(yīng)的電機尺寸以及kv值。選擇好電機后，需要查找相應(yīng)的力效表，根據(jù)不同油門情況下對應(yīng)的電流峰值選擇電子調(diào)速器，也就是電調(diào)，該數(shù)值最好要大于電機所需的電流。飛控主要是帶有螺旋儀的氣壓計，配合接收機以及飛手遙控器調(diào)整穿越機姿態(tài)。相對于電調(diào)來說飛控相對獨立。相應(yīng)端口數(shù)對應(yīng)飛控可以發(fā)出的信號數(shù)，一般來說，對應(yīng)完四個電機輸出信號后，至少留有兩個端口，一個用于接受機，一個用于圖傳。圖傳端口主要是攝像頭和圖傳模塊，有模擬和高清兩種主流的圖傳。
    在取景、場地、時間的選擇中，團(tuán)隊成員進(jìn)行了嚴(yán)格的分析，最終確定方案。穿越機的圖傳系統(tǒng)，有些是具有夜視功能的，所以在飛行時間上的確定，選擇較為靈活、自由。對于飛行地點的選擇，這就要根據(jù)我們所需要拍攝的一些細(xì)節(jié)來確定要拍攝的地點。對于機型選擇，如果是在一些大的空曠的地方，行人也比較少的地方，會使用大一點的花飛機，因為可這類穿越機以做一些動作來拍攝一些不同角度的視頻。利用無人機拍攝主要還是在于使用一些運鏡手段。此外，無人機在空中飛行的時候，它的飛行路線和鏡頭以及鏡頭對準(zhǔn)的角度都是需要注意的。要想對飛行路線進(jìn)行全面的規(guī)劃，需要對飛行區(qū)域進(jìn)行多次踩點。同時，飛機姿態(tài)也需要進(jìn)行規(guī)劃，主要是因為無人機在空中飛行時是不能挪動攝像頭的，攝像頭的擺放需要提前進(jìn)行確定。在完成上述一系列規(guī)劃之后，才能進(jìn)行飛行拍攝取景任務(wù)。
    穿越機相關(guān)型號、零件確定好后團(tuán)隊成員進(jìn)行購買以及組裝工作，并完成飛任務(wù)，通過試飛結(jié)果調(diào)整飛行地點和飛行方式，最終在南航三校區(qū)進(jìn)行拍攝，對拍攝好的視頻進(jìn)行剪輯、發(fā)布。
    此次實踐在獻(xiàn)禮南航七十年校慶、向社會展現(xiàn)南航風(fēng)采的同時，團(tuán)隊成員將日常所學(xué)知識化為實踐，完成一架無人機設(shè)計、制作及組裝、試飛的全過程，并通過將全部過程錄制為視頻的形式讓更多的人了解甚至愛上穿越機，從而加入航模愛好者的行列。不僅如此，我們團(tuán)隊以第一人稱視角航拍南航的視頻一經(jīng)發(fā)出并宣傳開來，對于南航的新一輪招生也能起到正面積極的作用。