仿生蛇形機(jī)器人，探索復(fù)雜地域新利器
 
近日，重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)在科技領(lǐng)域取得新突破，他們研發(fā)的杯弓蛇“音”仿生蛇形機(jī)器人，為復(fù)雜地域探索帶來新可能，引發(fā)廣泛關(guān)注。
這款仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的明確，旨在解決狹小地域探索難題。其基本思路圍繞高度仿生展開，在外形、運(yùn)動(dòng)方式和行為特性上高度模仿真實(shí)的蛇，具備高度靈活的身體結(jié)構(gòu)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自如穿梭。在技術(shù)層面，它配備了先進(jìn)的傳感器和智能控制系統(tǒng)，通過振動(dòng)傳感器收集信號(hào)，結(jié)合算法判斷聲源位置并定位，同時(shí)利用配套顯示屏為使用者提供指引。
該機(jī)器人具有多項(xiàng)創(chuàng)新點(diǎn)。在信號(hào)處理方面，它搭載了先進(jìn)的盲源分離生命信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，能在嘈雜環(huán)境中分離出單個(gè)生命體信號(hào)，檢測準(zhǔn)確度高達(dá) 97.86%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)探測儀。在算法應(yīng)用上，基于 SAE-SVM 算法進(jìn)行振動(dòng)事件檢測與 TDoA 聲源定位，還優(yōu)化了 A * 算法用于路徑規(guī)劃，有效降低能耗并提高路徑規(guī)劃合理性，相較于傳統(tǒng)算法，能耗從 5114.48J 左右降至 3361.27J 左右，路徑規(guī)劃也更加科學(xué)。此外，該機(jī)器人借助 NI My RIO 和 MySQL 實(shí)現(xiàn)云端互聯(lián)，極大地提升了產(chǎn)品便攜性。
目前，“杯弓蛇音” 仿生蛇形機(jī)器人處于實(shí)驗(yàn)室階段。團(tuán)隊(duì)表示，未來計(jì)劃對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和完善，推動(dòng)其向?qū)嶋H應(yīng)用轉(zhuǎn)化。隨著技術(shù)的不斷成熟，這款仿生蛇形機(jī)器人有望在工業(yè)、科研、救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為復(fù)雜地域的探索和檢測工作提供新的解決方案，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，助力相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。“杯弓蛇音”的誕生，不僅體現(xiàn)了我們將知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的創(chuàng)新能力，也為復(fù)雜環(huán)境探索領(lǐng)域注入了新的活力。未來，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化“杯弓蛇音”的性能，使其在自然災(zāi)害救援、地下洞穴勘探等領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，為保障人類安全和探索未知世界貢獻(xiàn)力量。